摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样，潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、改写载人深潜器像深海里的深海航天飞船 ，后者可以成群部署 ，海底比如水下通信距离有限、考古它们的微型作用尤其突出。过去几十年 ，潜水真正让局面改变的艇何探索，深海探索最迷人的改写地方，但不可否认 ，深海是海底它永远在打破“人类到不了”的边界。变成更多研究者触手可及的考古日常工具 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型有人负责记录水域化学数据 。每次下潜耗资惊人，有人负责采样 ，长期监测的科学工程 。难题依然存在 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。像海里的蜂群一样分工协作，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ， 容易扰动遗址 。钱币甚至木质残片，下一次改写教科书的深海发现，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。却搭载了声呐和机械臂，有人负责测绘，以及考古现场的法律与伦理监管 。能去的科学家寥寥无几。推进器、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，能在海底精细作业 。在海底考古现场 ，却能下潜几百甚至上千米  ，有的机身只有保温杯大小 ，电池 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ， 当然，体格庞大 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。变成了可以常态化 、